Родился в с. Олюняхтях Ольтехского наслега. Учился в Олюняхтяхской, Орто- Эбэнской, Бердигестяхской (Горный улус), Мюрюнской школах. В 1954г. окончил Дюпсюнскую среднюю школу, в 1961 г – лечебный факультет Иркутского государственного медицинского института. В 1961г. стал ассистентом кафедры анатомии медицинского факультета Якутского государственного университета.

В 1964-1967гг. учился в аспирантуре кафедры оперативной хирургии Центрального ордена Ленина института усовершенствования врачей. С 1967г. работал на кафедре анатомии ассистентом, затем старшим преподавателем, доцентом курса оперативной хирургии с топографической анатомией. С 1969 по 1976 гг. а также с 1988 по июнь 1990гг. был заведующим кафедрой анатомии.

  В 1968г. в Москве защитил диссертацию на соискание ученой степени кандидата медицинских наук по теме «Практическое значение вариантов отхождения ветвей подключечной артерии»

П.М. Желобцов был лектором общества «Знание», народным депутатом городского совета, председателем профсоюзного бюро, секретарем партийного трагической смерти, должен был представить к защите докторскую диссертацию. Защита была назначена в августе 1990г.

  Автор свыше 50 научных публикаций.